Где и кем работать после бакалавриата по программе "Проектирование роботов и систем управления", окончив ТУСУР

По данному профилю бакалавр:

• владеет методами кинематического управления промышленными и манипуляционными роботами, способен составить математическую модель манипулятора и разработать алгоритмы и структуру системы управления
• умеет рассчитать систему управления манипулятором с учетом заданных требований и провести компьютерное моделирование системы
• умеет разработать необходимое программное обеспечение для системы управления промышленным роботом; владеет робото-ориентированными языками программирования, методами off-line программирования и «обучения» роботов
• владеет основами искусственного интеллекта, включая формальные языки и грамматики, конечные автоматы и сети конечных автоматов, позволяющие математически описывать процесс управления как отдельного робота, так и робототехнического комплекса включая планирование движений и их реализацию
• способен обоснованно применять робототехнику при автоматизации производства с исипользованием методов CAD-CAM
• умеет описать кинематику и динамику мобильного робота, выбрать алгоритм управления, составить программу управления движителями робота, выполнить компьютерное моделирование динамики движения мобильного робота
• способен определить состав информационно-сенсорной системы робота, выбрать необходимые датчики и составить алгоритмы обработки информации, обеспечивающие решение задач управления; применять методы искусственного интеллекта при обработке информации
• умеет выбрать и рассчитать конструкцию мобильной платформы робота и манипуляционной системы, провести энергетический и регулировочный расчет силовых агрегатов
• спрособен провести отладку, настройку и испытания робототехнической системы как промышленного назначения, так и предназначенной для работы в недетерминированных условиях
• владеет методами математического моделирования распределенной (многоагентной) робототехнической системы, в том числе, производственного робото-технологического комплекса с использованием теории конечных автоматов и сетей Петри
• способен разрабатывать программное обеспечение распределенных робототехнических систем с учетом особенностей построения операционных систем реального времени
• способен составить алгоритм управления распределенной многоагентной робототехнической системой, обеспечивающий достижение поставленных целей группой мобильных роботов-агентов
• умеет проводить программирование, настройку и отладку программно-аппаратного обеспечения распределенной робототехнической системы