Управление в робототехнических системах: программа бакалавриата ТУСУР

Программа предназначена для обучения студентов основам управления в технических системах. В ходе обучения студенты получают знания и навыки, необходимые для разработки, проектирования и управления автоматическими и робототехническими системами. Они изучают принципы автоматизации производственных процессов, математическое моделирование и оптимизацию систем управления, а также основы робототехники. Студенты знакомятся с различными технологиями и методами контроля и управления, включая сенсорику, механику, электронику и программное обеспечение. В результате обучения выпускники способны решать задачи автоматизации и управления в различных сферах, таких как промышленность, транспорт, энергетика и многие другие. Они готовы работать как инженеры-автоматизаторы, специалисты по робототехнике или управлению техническими системами, а также продолжать образование на магистерской программе для более глубокого изучения специализированных тем.

Подготовка интегрирует знания по теории управления, информационным технологиям, профессиональному программированию и ставит своей целью подготовку выпускников к участию в процессах проектирования, создания, настройки локальных и распределенных систем управления.

Подготовка специалистов осуществляется в областях:

• проектирования, исследования и внедрения мехатронных и роботизированных систем автоматизированного управления технологическими процессами и производственными системами;
• интеллектуальных систем управления;
• проектирования, исследования и внедрения алгоритмического, программного и аппаратного обеспечения систем управления, информационно-управляющих систем;
• специального программного обеспечения для микроконтроллеров, промышленных логических контроллеров и других аппаратных платформ, а также распределенных систем управления на базе промышленных сетей.

Профессиональные дисциплины:

• теория управления,
• проектирование автоматизированных производственных комплексов и систем,
• технология программирования;
• системы управления базами данных;
• системное программирование;
• программирование систем реального времени;
• автоматизированные электроэнергетические системы,
• компьютерные технологии управления в технических системах,
• микропроцессорные устройства систем управления,
• системы управление морскими подвижными объектами,
• интегрированные системы управления,
• устройство и технические средства,
• приборы и системы навигации,
• проектирование корабельных информационных систем,
• силовая электроника,
• судовые автоматизированные приводы,
• технические средства систем управления,
• электроприводная техника производственных систем и технологических процессов, математические модели морских подвижных объектов,
• математический анализ систем управления, микропроцессорные устройства систем управления,
• нелинейные, адаптивные и интеллектуальные системы управления,
• программируемые логические контроллеры и промышленные сети,
• мехатроника и робототехника,
• проектирование АСУТП,
• компьютерные технологии управления в технических системах,
• силовая электроника,
• электроприводная техника производственных систем,
• системы обеспечения безопасности посадки воздушного транспорта,
• информационные технологии,
• робототехнические комплексы,
• теория автоматического управления,
• вычислительные машины, системы и сети,
• системное программное обеспечение,
• прикладное программное обеспечение технических систем,
• методы и средства защиты компьютерной информации,
• программирование и основы алгоритмизации,
• электротехника и электроника,
• технические средства автоматизации и управления,
• информационные сети и телекоммуникации,
• информационное обеспечение систем управления,
• автоматизация бухгалтерского учета,
• инженерная и компьютерная графика,
• системы автоматизированного проектирования,
• реинжиниринг бизнес-процессов,
• основы менеджмента.